在沒(méi)有控制點(diǎn)的情況下使用RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位)測(cè)量已知坐標(biāo)點(diǎn)，需要采用一些特殊的方法和技術(shù)手段，以下為你詳細(xì)介紹：

　　1. 借助CORS系統(tǒng)

　　原理：CORS(連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng))是由多個(gè)連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站、數(shù)據(jù)處理中心及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)組成，它能為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)、高精度的差分改正數(shù)據(jù)。用戶(hù)只需將RTK設(shè)備連接到CORS網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需自己建立控制點(diǎn)，就能獲得高精度的定位結(jié)果。

　　操作步驟

　　設(shè)備設(shè)置：將RTK接收機(jī)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入設(shè)備設(shè)置界面，選擇網(wǎng)絡(luò)連接模式(如GPRS、3G/4G等)，并輸入CORS服務(wù)商提供的APN(接入點(diǎn)名稱(chēng))、IP地址、端口號(hào)等信息。

　　賬號(hào)登錄：輸入從CORS服務(wù)商處獲取的用戶(hù)名和密碼，完成登錄認(rèn)證。

　　項(xiàng)目設(shè)置：在RTK測(cè)量軟件中新建項(xiàng)目，設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)等，確保與已知坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。

　　測(cè)量已知點(diǎn)：將RTK流動(dòng)站架設(shè)在已知坐標(biāo)點(diǎn)上，待設(shè)備固定解后，記錄測(cè)量得到的坐標(biāo)值。

　　2. 后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量(PPK)

　　原理：PPK技術(shù)與RTK技術(shù)類(lèi)似，都是利用載波相位觀(guān)測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。不同之處在于，PPK不需要實(shí)時(shí)傳輸差分改正數(shù)據(jù)，而是在測(cè)量完成后，將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，從而得到高精度的定位結(jié)果。在沒(méi)有控制點(diǎn)的情況下，可以先進(jìn)行PPK測(cè)量，后期再通過(guò)其他方法獲取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

　　操作步驟

　　數(shù)據(jù)采集：將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站分別架設(shè)在合適的位置，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?；鶞?zhǔn)站需要連續(xù)觀(guān)測(cè)一段時(shí)間(一般不少于2小時(shí))，流動(dòng)站則在需要測(cè)量的已知點(diǎn)上進(jìn)行觀(guān)測(cè)，每個(gè)點(diǎn)觀(guān)測(cè)時(shí)間不少于5分鐘。

　　數(shù)據(jù)下載：測(cè)量完成后，將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的數(shù)據(jù)從接收機(jī)中下載到電腦上。

　　后處理軟件處理：使用專(zhuān)業(yè)的后處理軟件，導(dǎo)入基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線(xiàn)解算和網(wǎng)平差處理，得到流動(dòng)站的坐標(biāo)。

　　坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(可選)：如果已知坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)與測(cè)量得到的坐標(biāo)系統(tǒng)不一致，需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?？梢酝ㄟ^(guò)收集一定數(shù)量的公共點(diǎn)(在其他測(cè)量項(xiàng)目中已知坐標(biāo)且在本項(xiàng)目中也能測(cè)量到的點(diǎn))，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件(如COORD、南方測(cè)繪坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具等)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后將測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為已知坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。

　　3. 相對(duì)測(cè)量法(結(jié)合其他測(cè)量手段)

　　原理：在沒(méi)有絕對(duì)控制點(diǎn)的情況下，可以利用RTK進(jìn)行相對(duì)測(cè)量，即測(cè)量已知點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系，再結(jié)合其他測(cè)量手段(如全站儀測(cè)量、地圖量測(cè)等)獲取其中一個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，從而推算出其他已知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。

　　操作步驟

　　相對(duì)測(cè)量：使用RTK設(shè)備依次測(cè)量各個(gè)已知點(diǎn)之間的相對(duì)坐標(biāo)(即兩點(diǎn)之間的坐標(biāo)差值)。在測(cè)量過(guò)程中，要確保RTK設(shè)備能夠獲得固定解，以保證測(cè)量精度。

　　獲取絕對(duì)坐標(biāo)參考點(diǎn)：通過(guò)其他可靠的測(cè)量手段獲取其中一個(gè)已知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。例如，如果該點(diǎn)在地圖上有明確標(biāo)注且地圖坐標(biāo)系統(tǒng)已知，可以通過(guò)地圖量測(cè)的方式獲取其近似坐標(biāo)，再結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行修正;或者使用全站儀等儀器，通過(guò)與周邊已知控制點(diǎn)(如果有)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，獲取該點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。

　　坐標(biāo)推算：根據(jù)已知的一個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和各個(gè)點(diǎn)之間的相對(duì)坐標(biāo)，推算出其他已知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。例如，已知點(diǎn)A的絕對(duì)坐標(biāo)為(X?, Y?)，點(diǎn)B相對(duì)于點(diǎn)A的相對(duì)坐標(biāo)為(ΔX, ΔY)，則點(diǎn)B的絕對(duì)坐標(biāo)為(X? + ΔX, Y? + ΔY)。

　　4. 利用已有地形圖或影像資料

　　原理：如果手頭有測(cè)量區(qū)域的高精度地形圖或影像資料(如航空攝影測(cè)量成果、衛(wèi)星影像等)，且這些資料的坐標(biāo)系統(tǒng)與已知坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)一致，可以在地形圖或影像上選取明顯的地物點(diǎn)(如道路交叉口、建筑物角點(diǎn)等)作為控制點(diǎn)的近似位置，然后使用RTK設(shè)備到實(shí)地測(cè)量這些點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)與地形圖或影像上的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比和修正，獲取已知坐標(biāo)點(diǎn)的精確坐標(biāo)。

　　操作步驟

　　選取近似控制點(diǎn)：在已有地形圖或影像資料上，選取與已知坐標(biāo)點(diǎn)位置相近的明顯地物點(diǎn)作為近似控制點(diǎn)，并記錄這些點(diǎn)在地形圖或影像上的坐標(biāo)。

　　實(shí)地測(cè)量：使用RTK設(shè)備到實(shí)地測(cè)量這些近似控制點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量過(guò)程中，要注意選擇合適的測(cè)量位置，避免周?chē)h(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾。

　　坐標(biāo)修正：將實(shí)地測(cè)量得到的坐標(biāo)與地形圖或影像上的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算坐標(biāo)修正值。然后根據(jù)修正值對(duì)已知坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到更精確的坐標(biāo)值。